诸葛亮作为三国时期蜀汉的丞相和杰出的军事家，他的技能和知识涵盖了政治、军事、发明等多个领域。关于诸葛亮是否学习过马术，以及相关的历史背景，可以通过相关的历史文献和考古发现来解答。
历史记载
《三国演义》中的描述：在《三国演义》中，诸葛亮经常被描绘为乘坐四轮车出行，这可能是为了突出他的智慧和从容不迫的形象。
历史文献中的记载：正史《三国志》并没有明确记载诸葛亮会骑马或不会骑马。只是后来在《三国演义》中，罗贯中为了突出诸葛亮的形象，才加入了他乘坐四轮车的情节。
考古发现
考古发现并没有提供明确的证据表明诸葛亮会骑马或不会骑马。无法通过考古发现来证实这一点。
诸葛亮的发明创造
木牛流马：诸葛亮在北伐期间发明了木牛流马，这是一种用于运输粮食的工具，能够在上山下坡时灵活行动。
连发：诸葛亮改进了连的设计，使其能够一次发射多支箭，大大提高了战场上的杀伤力。
八阵图：诸葛亮自创的八阵图是一种高度灵活的战斗阵型，能够根据敌情变化迅速调整部署。
诸葛亮的政治和军事才能
《出师表》：诸葛亮在《出师表》中详细阐述了治国和用兵的策略，展现了他卓越的军事和政治才能。
《便宜十六策》：诸葛亮在这部兵法中提出了许多治国治军的经典原则，为后代治国提供了宝贵的参考。
诸葛亮在历史上并没有明确的记载表明他学习过马术。他的主要技能和知识集中在政治、军事、发明等领域，如木牛流马、连发和八阵图等。罗贯中在《三国演义》中描述的诸葛亮乘坐四轮车的情节，可能是为了突出他的智慧和从容不迫的形象，而非历史事实。
诸葛亮会骑马。历史记载和文学作品中都有关于诸葛亮骑马的形象描述。他不仅在紧急情况下骑马快速行动，如刘备病重时赶往白帝城，还在战场上骑马指挥作战。
诸葛亮的骑马技能
历史记载：诸葛亮在刘备陷入张任的时，骑马查探地形并引诱张任出击，成功化解了刘备的危局。在北伐过程中，诸葛亮也曾骑马冲锋陷阵，成功突围。
文学作品中的描述：在《三国演义》中，诸葛亮骑马的形象被广泛描述，展现了他的智勇双全。
诸葛亮的轮椅使用
战术和心理因素：诸葛亮在战场上使用轮椅，主要是出于战术和心理因素的考虑。轮椅使他能够更稳定地指挥作战，同时传递出与士兵同生共死的信号，鼓舞士气。
稳定军心：诸葛亮的轮椅使用也是一种稳军心的策略，让士兵们相信军师与他们同在，共同面对敌人。
诸葛亮不仅是一位杰出的军事家，也是一位善于运用心理战术的政治家。他的骑马技能和他的轮椅使用，都是他智慧和策略的体现。
诸葛亮在军事上以其卓越的智慧和谋略著称，他的战术和策略至今仍被广泛研究和传颂。以下是他的一些著名战术和策略：
草船借箭：在赤壁之战中，诸葛亮利用草船借得曹军箭矢，解决了燃眉之急。
火烧赤壁：与周瑜联手，利用火攻大败曹军，奠定了三国鼎立的基础。
空城计：在面对司马懿大军时，诸葛亮使用空城计，成功吓退敌军。
七擒七纵：在平定南方时，诸葛亮七次擒获孟获，又七次释放，最终使孟获心服口服。
这些策略不仅展示了诸葛亮的军事才能，也体现了他的智慧和心理素质。
诸葛亮在《三国演义》中的形象深入人心，他的智慧、谋略和忠诚成为了后世传颂的典范。以下是他的一些经典故事：
三顾茅庐：刘备三次亲自上山拜访诸葛亮，最终请得诸葛亮出山辅佐自己，成就了一番霸业。
火烧博望坡：诸葛亮初出茅庐，利用智谋和火攻，成功击败曹操的大将夏侯惇，使刘备声名大噪。
舌战群儒：诸葛亮为促成孙刘联盟，只身前往东吴，在大堂上与东吴的众多谋士展开辩论，以其卓越的口才和深邃的见解，成功说服了东吴君臣。
草船借箭：周瑜要求诸葛亮在十天内造出十万支箭，诸葛亮利用大雾天气，以草船为诱饵，从曹营“借”来十万支箭，展现了其超凡的智慧和胆识。
祭七星坛借东风：在赤壁之战中，诸葛亮在七星坛祭拜，借来东风，使周瑜的火攻计策得以成功实施。
空城计：诸葛亮在街亭失守后，面对司马懿的大军压境，他大开城门，自己在城楼上抚琴，表现出一种胸有成竹的态势，成功吓退了司马懿的军队。
这些故事不仅展示了诸葛亮的智慧和谋略，也体现了他的忠诚和勇气。