竹姓是一个较为罕见的姓氏，其来源有多种说法。以下将详细探讨竹姓的起源和来历。
孤竹国
竹姓出自孤竹国，这是商朝时期的一个小国，位于今河北省卢龙县南。孤竹国的国君是墨台氏，其子孙后来以国名中的“竹”字为姓。
孤竹国的历史悠久，其国君伯夷和叔齐的故事在儒家经典《论语》中也有记载。他们因推让君位而著名，最终饿死终南山，其贤名流传至今。孤竹国的存在和伯夷、叔齐的故事为竹姓提供了丰富的历史和文化背景。
竺姓同源
竹姓与竺姓同源，因古代音同而有所变化。据《名贤氏族言行类稿》记载，孤竹国君的后代中有以“竹”为姓的，而汉代有位叫竹晏的人因避仇改姓竺。
这种音同字变的姓氏变化在古代较为常见，反映了古代社会对姓氏的重视和姓氏文化的复杂性。
夜郎国
夜郎国是古代西南的一个小国，其国君据说是因为生于竹中而得名“夜郎侯”，并以“竹”为姓。夜郎国的传说带有神话色彩，但其历史悠久，反映了古代西南少数民族的文化和信仰。夜郎侯的故事不仅为竹姓提供了来源，也展示了古代西南地区的独特文化。
仡佬族
仡佬族的先民据说出自古夜郎国人，并以夜郎国的图腾“竹”为姓。仡佬族的竹姓来源进一步丰富了竹姓的文化背景，显示了古代各民族之间的文化交流和融合。
古代“竹人”之族
古代有“竹人”之族，其生活区域多生竹子，擅长使用竹子搭建建筑物或制作物品，因此以竹为图腾，并以此为姓。这种以自然特征为图腾的姓氏反映了古代人类对自然环境的依赖和崇敬。
历史名人
历史上有一些竹姓的名人，如汉代的竹曾和下邳伯，唐代的竹承枸，宋代的竹梦松，明代的竹祥等。这些历史名人为竹姓增添了文化内涵，展示了竹姓在不同历史时期的存在和发展。
竹姓的来源多样，主要出自姜姓的孤竹国和古代西南少数民族的夜郎国等。孤竹国的故事和夜郎国的传说为竹姓提供了丰富的历史和文化背景。古代“竹人”之族的存在也为竹姓的起源提供了另一种解释。竹姓虽然在现代较为罕见，但其独特的历史和文化背景使其具有一定的研究价值。
根据要求，我暂时没有找到关于竹姓在宋版《百家姓》中具体位置的信息。
竹姓虽然是一个相对罕见的姓氏，但在历史长河中，仍然涌现出了一些杰出的代表人物。以下是一些竹姓的著名历史人物：
竹晏：东汉时期的枞阳侯，后来为了避仇而改姓“竺”。
竹承构：唐朝时期的一位好官，曾在开元年间担任从三品宣州刺史，以缉拿为非作歹之徒和严惩贪污奸诈的官员而闻名，境内清明，深受百姓爱戴，与大理少卿班景倩齐名，当时号称“班竹”。
竹梦松：五代南唐时期的著名画家，仕中主李璟，担任东川别驾，有《春景仕女图》传世。
竹贞：元末的武将，出身于山西蒲州府荣河县，中武举，初为元右丞相孛罗帖木儿部将，后与扩廓帖木儿交战，失败后投附于扩廓帐下。红巾军匪首刘福通趁汴梁粮荒夜袭，竹贞未及交战便败走。后在安丰被徐达与傅友德大破，因遇常遇春于大同，率军败走。顺帝因其为元留存有生之力而下诏褒奖，擢从一品中书省平章政事，后于泽州遇徐达，被后者称为“竹平章”。
竹祥：明代的太仆寺少卿。
竹缘猗：清代的顺治乙未进士，曾任蒙城县令。
竹姓是一个相对罕见的姓氏，主要分布在北京、山东平度、昌乐、山西大同、长治、陕西韩城、云南河口、陇川、河南固始、浙江嵊州等地。竹姓在汉族、傈僳族、仡佬族等民族中均有分布。