鲜于姓的来源主要有两个：一是源于子姓，出自商商王族后裔箕子支族；二是源于敕勒族，属于汉化改姓为氏。以下是对这两个来源的详细说明。
箕子的故事
箕子的背景：箕子是商王朝末代君主纣王的叔叔，名叫子胥余，官至父师，封地在箕（今山西太谷），史称“箕子”。
箕子的远见：箕子见纣王开始使用象牙筷子，便预见到纣王会走向奢华享乐，最终导致国家衰败。他多次进谏未果，最终被囚禁。
箕子的迁徙：周武王灭商后，放出箕子，并请教他如何得到商民的拥护。箕子建议施行仁政，但不愿做周王朝的臣子，于是出走到辽东，建立了朝鲜国，史称“箕子朝鲜”。
鲜于姓的起源
子仲的封地：在箕子的庶支儿子中，有个叫子仲的，他的封地在于邑（今朝鲜忠清北道清州郡清州邑），于是他将国名“鲜”字和封邑名“于”字合成为“鲜于”复姓，称鲜于氏。
箕山、箕殷的后裔：箕子之子箕山、箕殷的后裔子孙中也有称鲜于氏者。他们在滹沱河支流清水河一带建立了鲜虞国，并以国为氏，称为鲜虞氏。
郡望分布：鲜于氏的郡望主要有太原郡和渔阳郡。太原郡治所在晋阳（今山西省太原市），渔阳郡治所在渔阳（今北京市密云县西南）。
敕勒族的背景
敕勒族的起源：敕勒族是匈奴民族的一个分支，北方地区称敕勒、或铁勒，南方地区称其为丁零族。他们在南北朝时期活动在中国北方地区，建立了高车国。
敕勒族的迁徙：北魏太武帝时期，敕勒族因人数众多而被迁徙到漠南地区，主要从事畜牧业，逐水草而迁居，经济繁荣。
鲜于姓的形成
鲜于姓的来源：鲜于氏复姓是由鲜卑族名称演化而来。在北魏时期，敕勒族中有鲜于氏复姓，后因汉化改姓为鲜于氏。
汉化过程：鲜于氏在汉化过程中逐渐融入汉族，成为中华民族的一部分。
鲜于姓的来源主要有两个：一是源于子姓，出自商商王族后裔箕子支族；二是源于敕勒族，属于汉化改姓为氏。箕子因进谏未果而流亡到辽东，建立了朝鲜国，其子孙中有称鲜于氏者。敕勒族在北魏时期汉化后，也形成了鲜于氏。这两个来源共同构成了鲜于姓的主要传承脉络。
鲜于姓在中国历史上涌现出许多杰出人物，以下是一些著名的鲜于姓人物及其贡献：
1. 鲜于辅：东汉末年渔阳（今北京密云县）人，初为刘虞从事，后归附曹操，官至度辽将军，封都亭侯。他在东汉末年的动荡局势中，积极参与抵抗公孙瓒的叛乱，为曹操的统一事业做出了重要贡献。
2. 鲜于侁：宋代阆中人，仁宗景佑年间进士，历任多个官职，包括利州路转运判官、扬州知州等。他以清廉著称，推行新法，捕治贪吏，深受百姓爱戴。苏轼曾称赞他“上不害法，中不废亲，下不伤民”，是难得的贤臣。
3. 鲜于天：宋代著名科学家，幼时便表现出非凡的才能，精通天文、历数、地理、方技。他的学问渊博，成为当时名儒争相求教的大学问家。
4. 鲜于世荣：北齐时期的忠义将领，渔阳人，因战功显赫被封为义阳王，后官至领军大将军。他在北齐末年的政治动荡中，展现了卓越的军事才能和忠诚。
5. 鲜于仲通：唐代节度使，原与杨国忠相知，因触怒杨国忠被贬谪，后因病逝世。他死后，颜真卿为其作墓志铭，记录了他的生平事迹。
6. 鲜于枢：元代书法家，字伯机，号困学山民，工行书及画，精于鉴赏法书名画及古器物。他的书法作品在艺术史上占有重要地位。
7. 鲜于文宗：东汉时期的孝子，渔阳人，因孝行著称。他在父亲去世后，表现出极度的悲痛，最终因哀伤过度而失明，成为当时社会上广为传颂的孝子典范。
8. 鲜于修礼：北魏时期的起义领袖，怀朔镇人，领导了六镇流民起义，反抗北魏统治。他在起义中发挥了重要作用，尽管最终被部将所杀，但他的起义对北魏政权产生了深远影响。
9. 鲜于煌：四川省阆中市人，少数名族文学研究领衔导师，三峡研究所所长，重庆市文学副秘书长，重庆市孔子儒学研究会会长，长期从事古代文学教学和少数名族文学研究工作，在权威刊物和核心刊物上发表有关论文多篇，并出版了多本书籍，多次获得省市有关奖励。
鲜于姓的郡望主要有两个：
1. 太原郡：战国时期秦国置郡，治所在晋阳（今山西省太原市）。
2. 渔阳郡：战国时期燕国置郡，秦汉沿之，治所在渔阳（今北京市密云县西南）。
鲜于姓的堂号主要有两个：
1. 太原堂：以望立堂，源于鲜于氏的郡望太原郡。
2. 渔阳堂：以望立堂，源于鲜于氏的郡望渔阳郡。鲜于氏自汉以后一直以河北的渔阳郡为繁衍中心，故以“渔阳堂”为堂号，至今仍然世代沿用。