以下几个星座通常被认为是清醒又自律，有理想且脚踏实地、不妄想的星座：
一、摩羯座
1. 目标导向明确
摩羯座的人往往有着非常清晰的长期和短期目标。他们会为自己制定详细的计划，比如在事业上，从基层岗位一步一步按照自己的规划晋升。例如，一个摩羯座的职场新人，会先确定自己在三年内要达到的职位，然后分解每年、每季度需要完成的任务。
2. 自律性强
他们能够克制自己的欲望，抵制各种诱惑。在学习和自我提升方面，即使周围人都在玩乐，摩羯座也会坚持每天学习一定的知识或者技能。比如每天下班后都会抽出两小时学习外语或者钻研专业知识。
3. 脚踏实地
摩羯座不喜欢冒险投机取巧，他们相信通过自己的努力和汗水才能收获成果。在创业时，他们会先进行充分的市场调研，从最基础的业务做起，而不是盲目跟风投资。
二、处女座
1. 注重细节与规划
处女座的人在做事情之前会精心规划每一个步骤。他们对于理想有着细致的描绘，并且会把实现理想的路径规划得很清楚。比如在筹备一场活动时，处女座会考虑到场地布置的每一个角落、嘉宾的每一个需求等。
2. 自律且有条理
生活中，处女座会把自己的日程安排得井井有条。每天按时起床、锻炼、工作和休息。在理财方面也是如此，他们会制定详细的预算计划，严格控制支出，一步一个脚印地积累财富。
3. 务实态度
他们不会沉浸在不切实际的幻想中，而是关注当下的实际情况并积极解决问题。如果发现自己的理想与现实有差距，会通过不断调整自己的行动方案来缩小差距。
三、金牛座
1. 坚定的理想追求者
一旦金牛座确定了理想，就会坚定不移地朝着目标前进。例如在艺术创作领域，金牛座可能会花费数年甚至数十年的时间不断提升自己的技艺，只为实现自己心中理想的艺术作品。
2. 自律的生活态度
金牛座在生活习惯上非常自律，他们注重健康的生活方式，规律饮食和运动。在工作上也会按时完成任务，并且对工作质量要求很高。
3. 脚踏实地的实干家
金牛座相信积累的力量，他们愿意通过长期的努力和点滴的积累去实现自己的理想。在投资方面，金牛座不会被短期的波动所左右，而是长期稳健地持有资产。
星座只是一种娱乐性的参考，人的性格受到多种因素的综合影响，包括成长环境、教育背景等。