自古以来，我国古代人民就对天文观测有着浓厚的兴趣，他们发明了许多独特的仪器来测量天体。这些仪器不仅展示了古人的智慧，也为我们研究古代天文学提供了宝贵资料。
浑天仪
浑天仪是我国古代最著名的天文测量仪器之一，由东汉时期的张衡所创。浑天仪由一个球体和多个部件组成，球体代表天球，球面上的刻度代表星宿和黄道。通过转动球体和相应的部件，可以观测到不同星宿的位置和运动轨迹。浑天仪的发明，为我国古代天文学的发展奠定了基础。
圭表
圭表是古代用来测量太阳高度角和方位角的仪器。它由一个直立的石柱（圭）和一个水平放置的尺（表）组成。当太阳光线垂直照射在圭上时，圭表上的影子长度即为太阳高度角。通过测量不同时间太阳高度角的变化，可以计算出地球的经纬度。圭表在我国古代天文学中有着重要地位。
水运仪象台
水运仪象台是北宋时期的天文学家苏颂所创，是我国古代最复杂的天文仪器之一。它由水力驱动，能够自动进行天文观测。水运仪象台包括浑天仪、圭表、漏壶等多个部件，可以观测到星宿位置、日月食、节气等信息。水运仪象台的发明，标志着我国古代天文观测技术的重大突破。
浑象
浑象是一种模拟天球运动的仪器，由一个圆球体和多个部件组成。球体代表天球，球面上的刻度代表星宿和黄道。通过转动球体和相应的部件，可以观测到星宿位置和运动轨迹。浑象在我国古代天文学中有着重要地位，为后世天文学研究提供了宝贵资料。
地平经纬仪
地平经纬仪是古代用来测量星宿高度角和方位角的仪器。它由一个地平圈和一个经纬圈组成，地平圈代表地平面，经纬圈代表天球。通过测量星宿高度角和方位角，可以计算出星宿的赤道坐标。地平经纬仪在我国古代天文学中有着广泛应用。
星盘
星盘是古代用来观测星宿位置的仪器，由一个圆盘和一个指针组成。圆盘上刻有星宿、黄道、赤道等刻度，指针代表观测者的视线。通过转动星盘和调整指针，可以观测到星宿的位置。星盘在我国古代航海、天文观测等领域有着重要应用。
漏壶
漏壶是古代用来计时和测量时间的仪器，由一个容器和多个壶组成。容器中装满水，水通过细管流入下面的壶中。根据水流入壶中的速度，可以计算出时间。漏壶在我国古代天文观测、农业、日常生活等领域有着广泛应用。
石经幢
石经幢是古代用来记录天文观测结果的仪器，由一块石碑和多个石柱组成。石碑上刻有星宿、黄道、赤道等刻度，石柱上记录观测到的星宿位置和时间。石经幢在我国古代天文学中有着重要地位，为后世研究古代天文观测提供了宝贵资料。
我国古代人民在长期的天文观测实践中，发明了许多独特的仪器，为后世天文学研究提供了宝贵资料。这些仪器不仅展示了古人的智慧，也为我们研究古代天文学提供了有力支持。